Osteopatii založil koncem 19. století americký lékař dr. Andrew Taylor Still. Spočívá na několika jednoduchých a obecně platných principech, kterým dal již jejich zakladatel formu, v níž je lze učit a naučit. Lidské tělo je uzpůsobeno k tomu, aby po celý život bezchybně pracovalo a udržovalo své tělesné funkce - aby bylo zdravé. Pokud organismus nepracuje správně, osteopat hledá příčinu buď v tom, že organismus není nutnými stavebnímikameny vybaven, anebo že prostřednictvím nervové soustavy dostává chybné pokyny. Osteopat jemnými, ale hluboce účinnými hmaty vnímá příčiny nemocí, uvolňuje napětí a blokády a odstraňuje tak různorodé potíže.