První výcvikové metody, které si Simon Prins jako trenér služebních psů pro nizozemskou policii osvojil, byly založené na dominanci a trestech, jak bylo tehdy v kynologii zvykem. Tento přístup mu příliš nevyhovoval, takže začal hledat způsob, jak trénovat pomocí pozitivnějších metod. Když o pár let později dostal za úkol vycvičit speciální jednotku psů, kteří měli operovat samostatně a mimo dohled psovoda, rychle se ukázalo, že na něco takového klasické metody nestačí, a Simon Prins dostal příležitost uvést do světa výcviku služebních psů operantní podmiňování.